本毕设设计了一种基于姿态传感器与定位导航的校园自动物流车系统，旨在解决校园“最后一公里”物流效率低、成本高的问题。系统采用GPS定位获取经纬度，实现路径规划与自动导航；结合九轴姿态传感器和Mahony互补滤波算法实时获取偏航角，辅助车辆稳定行驶。主控平台基于STM32芯片，具备高性能和低成本优势，仅为传统树莓派方案的40%。配备自制遥控器，实现路径记录、数据采集与远程控制。通信系统采用MAVLink协议，具备轻量、低耦合、高移植性，支持主控板与各设备之间的数据交互。实验表明，系统运动轨迹与预定路径平均偏差为0.82米，可稳定完成校园区域内的点对点物资配送，具有良好的实用性与推广前景。