“绿芽-花卉知识科普智能机器人”可用于智慧植物园，提升游客植物观赏与学习体验。系统设计了前端界面，方便用户使用及结果展示，同时具备行走与避障、图像识别、语音交互、知识问答、多模态控制等核心功能，深度融合人工智能技术与机器人控制能力。首先，机器人可以自主行走并通过激光雷达实时监测周围障碍物，实现自主避障。第二，机器人内部署了花卉分类算法，支持多类别花卉分类。第三，机器人搭载了语音识别算法，支持语音提问及语音控制机器人移动。第四，机器人通过调用大语言模型实现了人与机器人的智能交互。最后，机器人可保存识别记录与交互历史供用户查阅。综上所述，本机器人系统注重多模态交互体验，支持个性化导航路径与语音反馈，融合深度学习、多传感器融合、ROS控制、API集成等技术，且界面简洁直观，彰显人工智能在智慧文旅领域的应用价值，是植物科普数字化服务的一次创新实践。