国家级大创项目|基于多交互传感器和感知决策优化的智能安全驾驶系统
日期:2024-07-25  作者:wxy   来源:  浏览量:1

项目名称:基于多交互传感器和感知决策优化的智能安全驾驶系统

项目编号:202313631022

项目执行时间:2023/06/04-2023/11/5

项目成员:刘添薪、赵家琦、尚佳贺、孟秋实、纪国帅、窦赫

指导教师:刘丹(教授)网络与物联网工程系、张永(教授)网络与物联网工程系

项目简介:

本系统主要由可穿戴式终端、云服务器、Android移动端构成。该系统处理器为ITOP4412,结合多种模块并对其进行控制,达到实现对传感器的信号读取,可通过ESP8266Wi-Fi模块使用串口方式进行数据传输,亦可在网络层通过TCP透传模式,将数据上传到云服务器并对数据进行存储及发送,数据在终端得到处理,并且根据数据进行危险预警响应,Android移动端则是差分驾驶员和监管者两类使用者,两者都可通过手机查看需要的数据,前者实现对自身驾驶状态数据及附近休息区的浏览,后者则实现定位严重危险驾驶的违法车辆并获取驾驶员信息,达到及时驾驶安全预警及方便交通管理的功能

创新点:

多交互传感器:

多种传感器联合使用,多个角度、多个方向准确靠性

感知决策优化:

数据分析与险态分析算法联合优化决策

驾驶的智能化:

操作辅助:防止驾驶操作失误

认知辅助:防止忽略和预测失误

唤醒辅助:防止注意力分散驾驶的失误

激光雷达技术:

解决极端天气问题更加精确的目标物体距离和位置信息。

区块链技术:

去中心化、不可篡改、实时同步保障数据安全

取得成果:

实用新型专利一个

中国计算机设计大赛三等奖

心得体会:

通过这次大学生创新创业的项目,我受益很多,从确定项目方向到项目申请书,从立项审核到制定实施筹划,最后到详细的实践研究。这一路走来,我开端懂得到了创业的艰巨性,创新的挑战性。我也从中学到了吃苦专研的精力,勇于创新的勇气还有保持不懈的创业韧劲.经过了这么长一段时间的实践,使我学到了实际与实践联系的重要性,让我得到了很大的锻炼和成长的履历.作为当代大学生我们不仅要有较强的学习精力,还要有自主分析问题、处理问题的才能。

相关图片:

 

收藏本页