学生姓名：曲付冠

指导教师：曹新

创新点：该毕业设计为工业自动化提供了高性能、低成本的电机驱动解决方案。创新点主要体现在以下四个方面：

1.实时控制架构：基于RT-Thread操作系统，实现多线程任务调度，优化FOC算法、编码器采集和电流检测的协同运行，确保高实时性与稳定性。

2.硬件集成优化：采用STM32F405+L6234+AS5600一体化设计，结合DCDC/LDO电源管理和INA240高精度电流检测，降低功耗与噪声，提升系统可靠性。

3.双电机同步控制：融合PID与SVPWM技术，实现单/双路电机的闭环控制，定位误差≤0.5°，速度波动<1%，支持力矩协同，适应复杂负载。

4.智能交互界面：基于LVGL开发可视化UI，支持参数实时调整与故障诊断，提升操作便捷性，增强系统安全性与实用性。