智能消毒车(物联网工程第6学期实践项目)
日期:2024-09-06  作者:mafengyuan   来源:  浏览量:1713

项目成员:汪亮沈嘉祺

作品简介:大学生活中校园消毒往往是非常重要的,校园占地面积大,传统的工作方式费时费力。专门基于这个问题设计了智能消毒车可以实现如下功能:①手动模式:通过蓝牙与智能消毒车硬件进行连接,通过屏幕上的按钮可以实现小车的加速和减速;可以控制小车进行前进、后退、左转、右转、开关水泵、自动模式切换手动模式,控制机械臂抓取和放下物品。②自动模式:通过屏幕上的按钮进行黑色胶带循迹,在循迹中,水泵为间断喷水,当检测到障碍物小车会停下来,无障碍物则会继续循迹。

图1 智能消毒车硬件

图2 手机控制端

 

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