项目成员： 王婉婷 张雨薇

作品简介：本项目基于学院自有机器人完成。通过机器人行走控制和机器人避障实现机器人的自主行走；通过综合运用机器人麦克风阵列、扬声器、摄像头等硬件设备，以及百度智能云提供的手势识别、语音识别、语音合成、文心一言大语言模型接口等软件技术，实现机器人的智能对话与手势控制。最终，实现了一款支持智能对话和手势识别的送餐机器人。

 语音识别沟通

自动躲避障碍物

送餐完毕，支持人机对话

支持手势互动