项目成员：张浩文

作品简介：现如今，因为找不到垃圾桶而随地乱扔空瓶的情况并不少见，特别在公园等公共场合，水瓶收集者旨在减少这种情况从而保护环境，减少污染。水瓶收集者适合放在广场，公园，商场等场所。通过雷达扫描，他拥有自动避障功能，避免撞到老人小孩等。同时，我们基于yolo模型训练，来让他能够识别水瓶，通过编写代码，它会自动的进行左右微调，让水瓶保持在摄像头的中央，增加锁定水瓶的能力。而且，我们基于flask框架，使它能够在同一局域网下与服务器进行连接，将图形传输给服务器，让服务器进行图像识别的操作，从而大幅度减少其识别的延迟，也意在对未来“万物互联”的一种尝试。水瓶收集者是我们小组对未来机器人的实际应用的一种畅想，对“金山银山，不如绿水青山”以及“万物互联”的试验！

图1 瓶子收集过程