项目编号：202313631012

项目名称：重“见”天日，助“盲“前行-基于激光雷达的视障导航眼镜

执行时间：2023年1月至2024年1月

项目成员：于林鸿、柏明迪、邢骐凡、林家伟                      

指导教师：赵璘（讲师）专升本教学部

项目简介：

鉴于我国目前拥有2000万人左右的视障人群，又称盲人。还有2000万的听障人群。我国很多城市在无障碍建设上有很大的缺陷，他们在日常生活中面临着出行不便，出行不安全，与常人交流困难的问题。为此，我们设计了一种基于深度学习技术的多模态手语识别与盲人导航识别眼镜。在深度学习技术和3d视觉技术和激光雷达技术的加持下，在大量的机器学习后，能够识别手部动作并解析翻译为正常语言。同时，能够识别盲道和盲道上的障碍物，自动规划路线避开盲道上的障碍物，或者是一些其他危险的情况，例如没有井盖的井盖口。能够识别交通标志，指导盲人通过路口，或者是识别楼梯，指导盲人通过天桥等。

创新点：

市面上尚无此类产品，仅有相关的理论研究，本产品在团队自身进行了相关的理论研究后，将技术投入实践，属于首创性产品。

取得成果：

1.实用新型专利

2.论文

3、软件著作权

心得体会：

对新型技术的结合有了一定的认知和了解，同时，对科学研究的过程也有了充分的体会。对项目资金的投入和使用存在部分不合理的使用。在项目的能够调动的资源上和社会对项目的关注上上仍有很大的欠缺。在本次项目中学习到了大量的项目管理的经验和团队合作的经验，同时，对于新技术的使用也需要注意过于新颖的技术在稳定性上具有的问题以及项目向后兼容的可能性。软件开发在不同的系统环境与硬件环境下的兼容性问题在本产品的开发下状况频出。后续对这一问题有所解决。同时，在开发的沟通过程中，文件和代码在开发过程中的同步也是本项目宝贵的经验，使用云仓库托管代码也是本次开发中的一次实践。

关于物联网技术，本项目投入了新颖的硬件资源保证了后续提出更多的需求时，硬件产品的资源冗余度充足，即使项目完成完整的开发后，后续的产品升级仍有充足的资源来升级整套软件系统。

通过本次项目，希望在以后的项目创新上能够争取到更多的社会支持，同时鼓励更多的团队采用云仓库等方式托管代码，并不要一味的追求完全新颖的技术，应在合理的考虑其可用度和兼容性，评估开发难度和实用价值后，再决定具体的软件和硬件架构体和资金投入。

相关图片：（每个项目提供至少2张图片，图片可为成果设计图、实物照片、团队合影、学生实验操作照片等，其中团队合影至少1张，图片要加图注。）

图1 图像实地抓拍

图2 核心设备                          图3 实验室七彩部署