项目成员：计算机与人工智能系学生

作品简介：本项目要求学生自主命题应用场景，通过编程控制机器人完成指定的工作任务。其中，涉及多门学科，包括机械、控制、电子、通信、人工智能等多个领域台。该项目的实施使学生了解机器人领域的基础理论，掌握机器人操作系统的基本知识，与智能机器人相关的运动学方法，掌握机器人操作系统ROS的相关应用、雷达、深度摄像头等常用设备的通信方案。

项目包括：（1）机器人硬件设计；（2）人工智能技术应用；（3）机器人协作控制方案设计

图1 机器人编程场景1

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图3 机器人编程场景2

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图5 机器人编程场景3

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