指导教师：贾宁

学生姓名：孙涵、田万青、马睿、韩喆、姜华为

题目简介：本项目设计一个可服务于家庭的多功能机器人，用户可以利用手机客户端和网页客户端实时监控家庭中的信息，实现对家庭环境自清洁、自监测、机器视觉绘图、避障等过程。

图1 手机客户端

图2 跟随模式