机器人编程实践(计算机与人工智能系第六学期实践项目优秀作品)
日期:2023-10-23  发布人:chenrunlin@employee.  浏览量:633

项目成员计算机与人工智能系学生

作品简介:本项目要求学生自主命题应用场景,通过编程控制机器人完成指定的工作任务。其中,涉及多门学科,包括机械、控制、电子、通信、人工智能等多个领域台。该项目的实施使学生了解机器人领域的基础理论,掌握机器人操作系统的基本知识,与智能机器人相关的运动学方法,掌握机器人操作系统ROS的相关应用、雷达、深度摄像头等常用设备的通信方案。

项目包括:(1)机器人硬件设计;(2)人工智能技术应用;(3)机器人协作控制方案设计

图1 机器人编程场景1

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3 机器人编程场景2

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5 机器人编程场景3

 

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